Promocje
Córka ladacznicy opr.tw.
Córka ladacznicy opr.tw.
9,50 zł 7,60 zł

Identyfikacja obiektów i sygnałów. Teoria i praktyka dla użytkowników MATLABA

Dostępność: dostępna
Wysyłka w: 48 godzin
Cena: 19,95 zł 19.95
Cena w innych sklepach: 19,95 zł
ilość egz
do schowka
Ocena: 0
Producent: Politechnika Krakowska Wydawnictwo PK
Kod produktu: 00_52407

Opis

autor: Zimmer Aleksandra, Englot Andrzej
rok wydania: 2005 (wyd. 2)
ilość stron: 240
oprawa: miękka
format: B5
ISBN: 8372423768


Podręcznik jest przeznaczony dla studentów Wydziału Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej jako materiał pomocniczy do wykładu oraz laboratorium o tej samej nazwie. Przyjęto, że czytelnik posiada elementarną wiedzę z rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej oraz że przeszedł standardowy kurs teorii sterowania.
Podręcznik obejmuje podstawowe zagadnienia związane z teorią identyfikacji systemów statycznych i komputerową identyfikacją dynamicznych obiektów sterowania, przeprowadzoną na podstawie sygnałów mierzonych w obecności zakłóceń. Oprócz wprowadzenia czytelnika w teoretyczne problemy identyfikacji praca powinna stać się pomostem łączącym ją z inżynierską praktyką komputerowego wspomagania konstruowania modelu na podstawie danych uzyskanych z eksperymentu identyfikacyjnego. Podręcznik pokazuje, jak wykorzystać w tym celu środowisko programowe MATLABA.
[ze wstępu]


SPIS TREŚCI:

1. Uwagi wstępne

2. System i jego model
2.1. Rozważania ogólne
2.2. Etapy procesu identyfikacyjnego
2.3. Klasyfikacja procesu identyfikacyjnego

3. Identyfikacja statyczna
3.1. Model regresji prostej
3.2. Obliczenie parametrów modelu regresji wielowymiarowej
3.3. Własności estymatora najmniejszych kwadratów
3.4. Algorytm triangularyzacji ortogonalnej
3.5. Ocena poprawności modelu regresji liniowej
3.6. Analiza korelacyjna
3.7. Regresja nieliniowa
3.8. Weryfikacja modelu
3.9. Testowanie białości błędów prognozy. Analiza reszt
3.10. Obliczanie modelu regresji wielowymiarowej za pomocą MATLABA.
3.11. Uwagi końcowe

4. Modele parametryczne i nieparametryczne
4.1. Modele parametryczne
4.2. Relacje między modelami nieparametrycznymi w liniowych systemach stacjonarnych
4.3. Obliczanie modeli nieparametrycznych w Matlabie

5. Model zakłócenia

6. Relacje między modelem ciągłym i dyskretnym w liniowych stacjonarnych systemach opisanych w przestrzeni stanów
6.1. Emulacja parametrów modelu dyskretnego
6.2. Emulacja parametrów w środowisku MATLABA

7. Identyfikacja systemu dynamicznego za pomocą modelu regresji liniowej

8. Metoda zmiennych pomocniczych

9. Standardowe modele parametryczne
9.1. Estymacja modelu parametrycznego za pomocą pakietu System Identification
9.2. Model wielowymiarowy
9.3. Wielowymiarowy model ARX
9.4. Wirtualny eksperyment identyfikacyjny, czyli skąd wziąć dane
9.5. Wspomaganie identyfikacji za pomocą interfejsu graficznego

10. Model w przestrzeni stanów

11. Szybkie przekształcenie Fouriera
11.1. Szybka transformata Fouriera

12. Identyfikacja widma

13. Identyfikacja sygnałów
13.1. Identyfikacja procesów niestacjonarnych
13.2. Metoda korelacyjna (Yule-Walkera)
13.3. Korelacja częściowa
13.4. Identyfikacja struktury modelu szeregu czasowego
13.5. Ocena parametrów ciągu czasowego za pomocą poleceń z pakietu System Identification
13.6. Kilka uwag odnoszących się do opcji wybieranych w poleceniu AR

14. Estymacja stanu. Filtr Kalmana jako optymalny obserwator stanu
14.1. Programowanie filtru Kalmana w Matlabie

15. Weryfikacja modeli parametrycznych
15.1. Testy do weryfikacji modeli
15.2. Przykład wykorzystania poleceń z pakietu System Identification do estymacji i weryfikacji parametrów obiektu
15.3. Przykład wykorzystania poleceń z pakietu System Identification do estymacji i weryfikacji parametrów modelu wielowymiarowego
15.4. Przykład wykorzystania poleceń z pakietu System Identification do estymacji i weryfikacji parametrów modelu sygnału

16. Estymacja parametrów metodą rekurencyjną

17. Adaptująca się sieć neuronowa oparta na systemie wnioskowania rozmytego ANFIS
17.1. Sieć neuronowa bazująca na systemie wnioskowania rozmytego z węzłami adaptacyjnymi
17.2. Projektowanie modelu rozmytego z wykorzystaniem interfejsu graficznego

Literatura

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl