Zadania z podstaw automatyki i sterowania

1.jpg
  • promocja
Dostępność: dostępna
Wysyłka w: 48 godzin
Cena: 34,20 zł 38,00 zł 34.20
Cena w innych sklepach: 38,00 zł
ilość egz
do schowka
Ocena: 0
Producent: Oficyna Wyd.Politechniki Warszawskiej
Kod produktu: 00_F6451

Opis

autor: Skup Zbigniew
wydawca: Oficyna Wyd.Politechniki Warszawskiej
rok wydania: 2018
ilość stron: 230
oprawa: miękka
format: B5
ISBN: 9788378147701
EAN: 9788378147701

 

SPIS TREŚCI:

Przedmowa 7

1. Wprowadzenie do podstaw automatyki 9

  • 1.1. Pojęcia podstawowe 9
  • 1.2. Właściwości liniowych układów automatyki 10
  • 1.3. Sygnały w układach automatycznej regulacji 11
  • 1.4. Podstawy rachunku operatorowego 13
  • 1.5. Transmitancja operatorowa i jej właściwości 16
  • 1.6. Zadania 17

2. Omówienie podstawowych liniowych elementów automatyki 25

  • 2.1. Wprowadzenie 25
  • 2.2. Element proporcjonalny (bezinercyjny) 26
  • 2.3. Zadania 26
  • 2.4. Element inercyjny pierwszego rzędu 29
  • 2.5. Zadania 29
  • 2.6. Element inercyjny drugiego rzędu (oscylacyjny) 35
  • 2.7. Zadania 36
  • 2.8. Element całkujący 43
  • 2.9. Zadania 44
  • 2.10. Elementy różniczkujące 48
  • 2.10.1. Element różniczkujący idealny 48
  • 2.10.2. Element różniczkujący rzeczywisty 48
  • 2.10.3. Zadania 49
  • 2.11. Element opóźniający 51

3. Charakterystyki liniowych elementów i układów automatyki 53

  • 3.1 Wprowadzenie 53
  • 3.2. Charakterystyki czasowe (skokowe) 53
  • 3.3. Charakterystyki częstotliwościowe 54
  • 3.4. Charakterystyki logarytmiczne 55
  • 3.5. Zadania 56

4. Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych 81

  • 4.1. Schematy blokowe (strukturalne) 81
  • 4.2. Przekształcenia schematów blokowych 82
  • 4.3. Zadania 87

5. Rodzaje regulatorów oraz ich transmitancje 98

  • 5.1. Wprowadzenie 98
  • 5.2. Regulatory proporcjonalne (P) 98
  • 5.3. Regulatory całkujące (I) 99
  • 5.4. Regulatory proporcjonalno-całkujące (PI) 99
  • 5.5. Regulatory proporcjonalno-różniczkujące (PD) 100
  • 5.6. Regulatory proporcjonalno-całkująco-różniczkujące (PID) 101
  • 5.7. Zadania 102

6. Stabilność liniowych układów automatyki 107

  • 6.1. Ogólne warunki stabilności 107
  • 6.2. Kryterium Hurwitza oceny stabilności układów automatyki 109
  • 6.3. Kryterium Nyquista oceny stabilności układów automatyki 110
  • 6.4. Ocena stabilności układów automatyki poprzez kryterium zapasu modułu i fazy 112
  • 6.5. Zadania 114

7. Układy automatycznego sterowania 132

  • 7.1. Elementy prostego i złożonego układu automatycznej regulacji 132
  • 7.2. Charakterystyki skokowe obiektów statycznych 133
  • 7.3. Charakterystyki skokowe obiektów astatycznych 135
  • 7.4. Kryteria oceny jakości liniowych układów automatyki 137
  • 7.4.1. Stan ustalony układu 137
  • 7.4.2. Stan nieustalony (dynamiczny) układu 138
  • 7.4.3. Korekcja układów automatyki 139
  • 7.5. Zadania 140

8. Opis liniowych układów regulacji w przestrzeni stanów 148

  • 8.1. Wprowadzenie 148
  • 8.1.1. Wybór zmiennych stanu 149
  • 8.1.2. Opis układów DLSC we współrzędnych stanu (równania stanu i wyjścia zapisane w postaci ogólnej i macierzowo-wektorowej) 149
  • 8.2. Transmitancja operatorowa układu DLSC opisanego równaniem stanu i równaniem wyjścia 152
  • 8.3. Wyznaczanie równania stanu i równania wyjścia dla układów opisanych równaniem różniczkowym zwyczajnym wyższego rzędu 152
  • 8.4. Zadania 154
  • 8.5. Metody opisu układu DLSC we współrzędnych stanu 174
  • 8.5.1. Metoda bezpośrednia 174
  • 8.5.2. Metoda równoległa 176
  • 8.5.3. Metoda iteracyjna 177
  • 8.6. Zadania 178
  • 8.7. Rozwiązywanie równań stanu układów automatyki DLSC 194
  • 8.8. Zadania 195
  • 8.9. Sterowalność i obserwowalność układów automatyki DLSC 209
  • 8.10. Zadania 211
  • 8.11. Układy wielowymiarowe 226

Literatura 229

 

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl