Promocje

Zbiór zadań z podstaw robotyki

57808
  • promocja
Dostępność: dostępna
Wysyłka w: 48 godzin
Cena: 37,90 zł 39,90 zł 37.90
Cena w innych sklepach: 39,90 zł
ilość egz
do schowka
Ocena: 0
Producent: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Kod produktu: 00_57879

Opis

autor: Szkodny Tadeusz
rok wydania: 2013 (wyd. III)
ilość stron: 316
format: B5
oprawa: miękka
ISBN: 9788378801627


Podręcznik - trzecie wydanie - zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.


SPIS TREŚCI:

WAŻNIEJSZE OZNACZENIA 5

WSTĘP 8
1. POSTACIE I PRZEKSZTAŁCENIA JEDNORODNE 10
1.1. Postacie jednorodne obiektów geometrycznych 12
1.2. Przekształcenia jednorodne 18

2. KINEMATYKA MANIPULATORÓW 55
2.1. Zadanie proste kinematyki 56
2.2. Zadanie odwrotne kinematyki 79

3. PRĘDKOŚCI MANIPULATORÓW 135
3.1. Prędkości zewnętrzne 138
3.2. Jakobiany 148
3.3. Podprzestrzenne prędkości zewnętrznych i prędkości wewnętrzne 163

4. NAPĘDY I ODDZIAŁYWANIE STATYCZNE MANIPULATORÓW NA OTOCZENIE 203
4.1. Napędy statyczne 204
4.2. Oddziaływanie statyczne 212

5. DYNAMIKA I STEROWANIE MANIPULATORÓW 231
5.1. Siły i momenty reakcji członów 236
5.2. Napędy członów 266
5.3. Równania dynamiki napędów 287
5.4. Układy sterowania 301

BIBLIOGRAFIA 317

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl